سازه ­های فولادی معمولاً با فرض مفصلی یا صلب بودن گره­های تیربه ستون طراحی می­شوند. این امر منجر به ساده ­سازی در تحلیل و طراحی سازه خواهد شد، ولی رفتار واقعی گره ­ها نادیده ­گرفته می­شود. مساله طراحی با در نظر گرفتن رفتار دورانی اتصال تیر به ستون پیچیده­ خواهد شد. درحقیقت، نیروهای داخلی که اعضا و گره­ها باید تحمل نمایند به سختی دورانی گره­ها وابسته­اند که به نوبه خود، بر مقاومت خمشی قابل تامین توسط گره­ها تاثیر می­گذارد؛ در نتیجه تلاش بسیاری به­منظور دستیابی به یک جواب اقتصادی و ایمن برای یافته حل مناسب برای مسئله طراحی مورد نیاز است. علیرغم رویکرد­های متفاوتی که برای پیش بینی رفتار گره ­های تیر-ستون در قاب­های ساختمانی ممکن است انتخاب گردد، گسترش روش­هایی با هدف پیش بینی پاسخ دورانی گره­ها برپایه آگاهی از خصوصیات هندسی و مکانیکی آن­ها توجه خاصی به خود جلب نموده است، زیرا به­طور مؤثر امکان درنظر گرفتن رفتار دورانی گره در طراحی معمول روزمره را فراهم می­نمایند. کتاب حاضر خلاصه نتایج آزمایشگاهی و نظری در ارتباط با شناخت رفتار و طراحی اتصالات نیمه ­صلب را ارائه می­دهد. بر اساس این اطلاعات، معیارهای طراحی قاب­های مهاربندی شده و مهاربندی نشده ارائه شده است. مقایسه ­هایی نیز در خصوص روندهای طراحی معمول در ایالات متحده و اروپا به عمل آمده است. این منبع گسترده اطلاعات و آگاهی از اثر رفتار دورانی گره بر پاسخ ارتجاعی و غیرارتجاعی سازه ­ها می تواند برای دانشجویان کارشناسی مهندسی عمران علاقمند به طراحی سازه­ های فولادی و همچنین دانشجویان تحصیلات تکمیلی سازه و زلزله، محققین، افراد حرفه­ای مفید باشد.